JASPARはYoriito Vehicle API v0.2.0 を10月26日に公開しました。

2026年4月にリリースしたv0.1.0から、APIと車両シグナルの対応範囲を拡張し、実装品質とセキュリティを強化しました。

■ 主な追加・改善
・COVESA VSS v6.0に対応（Vehicle Motion Managementなどの定義を含む） ・Struct / StructArrayをサポートし、関連するシグナルを一貫して扱えるように ・最新のVSS仕様に合わせ、Availabilityを標準化されたメタデータで表現 ・Kuraにインメモリのデータブローカー構成を採用し、パフォーマンスを改善 ・レイヤー違反の解消やエラーハンドリング強化など、アーキテクチャを改善

■ 品質・セキュリティ
・CI/CDワークフローを強化し、セキュリティスキャン、ファジングテスト、SBOM生成を導入 ・統合テストを専用のintegration-testリポジトリに分離

■ 開発者向け
・チュートリアルとサンプルアプリを最新機能に合わせて更新

本リリースはv1.0.0に向けたプレリリースで、今後も機能追加や仕様変更（破壊的変更を含む）が入る可能性があります。ぜひ触っていただき、フィードバックをお寄せください。

▼ リリースノート
https://docs.yoriito.dev/releasenotes/ #JASPAR #Yoriito #SDV #API